V současné době je výška u většiny postřikovacích ramen řízena pomocí ultrazvukových senzorů. Tyto senzory měří vzdálenost od porostu a reagují, když systém zaznamená odchylku od nastavené hodnoty. Kvůli krátkému předstihu a malým skenovaným plochám musí ramena reagovat velmi rychle, což se může ukázat jako značně nevýhodné, pokud jsou v porostu mezery.

K tomu se přidává skutečnost, že senzory snímají cílovou oblast pouze selektivně, takže na celém pracovním záběru je skenována jen malá plocha. Na terénu, který se například prudce svažuje k okraji pole, to znamená, že prostřední senzor by udržoval výšku ramene, vnější senzor by rameno snížil a část ramene mezi nimi by se dostala do kontaktu s porostem. Optimální řízení ramen je proto vždy kompromisem.

BoomControl

Řešení tohoto problému představuje systém proaktivního řízení ramen BoomControl od firmy Horsch, který místo ultrazvukových senzorů využívá podstatně přesnější 3D radarové senzory. Data z nich obdržená se používají k modelování celého cílového povrchu v blízkém dosahu (5 až 10 metrů) a vypočtený obrys terénu a porostu se používá pro proaktivní řízení ramen. Kužely radarových senzorů se překrývají a registrují vzdálenost od mnoha objektů, jako je povrch půdy, porost, listy, klasy, mezery, ale i zavlažovací kanály a různé překážky.

Jedná s předstihem

Díky analýze bezprostředního okolí se předchází chybám, které mohou nastat například na prudce stoupajícím nebo klesajícím terénu. Systém navíc porovnává hodnoty všech senzorů mezi sebou, čímž optimalizuje vzdálenost ramene od cílové plochy. Cílová plocha, která je modelována předem, umožňuje novému systému BoomControl jednat s předstihem. Tím je přesněji udržována vzdálenost mezi tryskou a cílovou plochou v celé šířce ramene, což snižuje riziko chyb, zejména při pásovém a bodovém postřiku, nebo při udržování vzdálenosti u nízkoúletového postřiku. Univerzální skenování všech objektů navíc umožňuje odhadnout hustotu porostu, a tak lze systém řízení ramen využít jako chytrý senzor, například pro variabilní aplikaci.*