V tomto článku se zaměříme na to, jak nastavit soupravu traktoru s agregovaným strojem, aby precizně fungovala i na souvrati.

Aby se nářadí automaticky zvedalo či vypínalo na souvrati ve správný okamžik je nutné tento okamžik nastavit. Jestliže navigace ví, kde je místo stroje v němž se vykonává požadovaná agronomická operace, musí též vědět kdy má uskutečnit nějaký úkon (třeba zvednutí secího stroje). Jak toho dosáhne, to je třeba navolit. Musí se tedy nastavit, zda je třeba vypnout PTO, aktivovat některý z vnějších okruhů hydrauliky, zvednout TBZ atd. Protože tyto úkony musí být provedeny v předstihu (než se zvedou ramena či dostatečně pohne určitý hydraulický válec má to nějakou prodlevu), je nutné též nastavit čas této prodlevy, aby začátek a ukončení práce byly vždy ve správném okamžiku. Ale to stále pro dostatečnou přesnost nestačí.

Jde o to, že například po vypnutí výsevu secího stroje, nebo zavření hradítka rozmetadla trvá ještě nějaký čas než aplikace, či výsev skončí a při najíždění do záběru je zase třeba provádět vše v předstihu.

Místa předstihu či zpoždění za hranicí souvratě se nastavují pomocí referenčních bodů, které je nutné prakticky zjistit což není vždy snadné a vyžaduje to fyzickou kontrolu kde jsou ještě vysetá semena, granule hnojiva atd.

Automatická otáčka

Pokud otáčení na souvrati bude plně automatické (Auto Turn), je třeba, krom v předchozím článku popisovaného nastavení, zadat též vnější rozměry stroje, které mohou být větší než jeho pracovní záběr a při otáčení by se jinak mohl dostat do kontaktu s překážkou na okraji pozemku.

Je třeba nastavit správně souvraťovou automatiku, aby se ve vhodném pořadí a v závislosti na ujeté dráze či čase provedly požadované úkony. Dále je nutné nastavit minimální poloměr otáčení, aby při otočce nedošlo ke kontaktu oje nářadí se zadním kolem traktoru. U nářadí, které není vybaveno ojí a je nesené v zadním nebo předním TBZ se nastaví rejd na maximum.

Otáčku na souvrati je možné nastavit různým způsobem. Asi nejjednodušší je najíždění ob jeden záběr. Pokud je třeba aby záběry navazovaly, je možná člunková otočka, nebo dva druhy otáček s automatickým couvnutím.  

Pokud je stroj vybaven sekční kontrolou nastaví se překrytí sekcí na souvrati tak, aby nevznikla místa bez aplikace a dvojí aplikace byla prováděna na co nejmenší ploše. Při správném nastavení pak může souprava pracovat ve zcela autonomním provozu a traktorista vše jen kontroluje.

Když nářadí řídí traktor

Ač traktor je strojem plným pokročilých ovládacích systémů, strojem, který a poli koná aktivní práci je ten jenž má k sobě agregován. Proto se v současné době začínají rozšiřovat systémy TIM (Tractor Implement Management), které pomocí komunikace přes ISOBUS mohou posílat data ze stroje do traktoru a ten řídit. Typické je to třeba při lisování, kdy je traktor zastavován při vázání a vyklápění balíku a v případě lisování je možné doplnit i další funkce.*