Při jízdě vozidel s pohonem všech kol v zatáčkách je nezbytné vyrovnávat rozdíly v otáčkách mezi přední a zadní nápravou a také mezi koly na každé nápravě, aby nedocházelo k namáhání hnacího ústrojí. V současnosti jsou běžným řešením diferenciály a jen v menší míře jsou využívány alternativy jako hydrostatické nebo elektrické pohony jednotlivých kol. Pokud dojde k prokluzu, je nutné otáčky pojezdových kol snížit nebo zcela synchronizovat, k čemuž se využívají uzávěrky diferenciálů. Tyto uzávěrky však vozidlo nutí jet rovně, což řidiči nepomáhá v obtížném terénu, nebo ve složitých jízdních situacích.

Společnost Müller Landmaschinen ve spolupráci s firmou Aebi vyvinula pro svahový traktor Aebi Terratrac zcela nový koncept pohonu s názvem „Line Traction“. Tento systém umožňuje vynechat jak mezinápravový diferenciál, který běžně vyrovnává rozdílné otáčky mezi oběma nápravami, tak i nápravové diferenciály, jež řeší rozdílné otáčky kol při zatáčení.

Řízení otáček jednotlivých kol se odehrává až v koncových planetových převodech. K nim přichází točivý moment přes centrální kolo a přes unašeč satelitů pokračuje na náboj kola. Korunové kolo je hydrostaticky a řízeně poháněno.

Když Aebi Terratrac projíždí zatáčkou jsou otevřeny proporcionální ventily integrované v hydrostatických okruzích (jeden pro každé kolo), což vede k řízené protiběžné rotaci korunových kol. To následně způsobí snížení otáček unašeče satelitů, a tedy i otáček na vnitřní straně zatáčky se nacházejících pojezdových kol. Proporcionální ventily se otevírají v závislosti na úhlu natočení kol a rychlosti jízdy. U planetového převodu vnějšího pojezdového kola v zatáčce hydrostatický systém jeho korunové kolo zcela zafixuje.

Každé pojezdové kolo má díky tomu vždy správné otáčky a to i při zatáčení. Zlepšuje se trakce a snižuje poškození travního drnu a zvyšuje se bezpečnost při otáčecích manévrech na svazích, kde by u klasických pohonů s diferenciály musely být uzávěrky vypnuty.*