Systémy satelitního navádění, souvraťové automatiky a variabilní aplikace se v zemědělství začaly používat před více jak dvaceti lety. O něco později se objevily i první traktory, které uměly automatickou otáčkou na souvrati. Od té doby bylo v našem časopise napsáno mnoho článků a přínosech těchto automatizačních systémů, které jsou v praxi skvělým pomocníkem, jenž zvyšuje produktivitu práce. Jenom málokdy však tyto články obsahovaly nějaké praktické detaily, které s využitím těchto systémů souvisí.

V tomto článku se na ony detaily zaměříme a popíšeme si je na příkladu navigačních a automatizačních systémů v traktorech Fendt. Pravdou přitom, je že o detaily se vlastně vůbec nejedná a jde o důležité prvky, které jsou nutné pro správné nastavení všech výše uvedených systémů a bez nichž nemá automatika možnost dosáhnout precizní práce.

Datové podklady

V současné době jsou v rámci MZe volně dostupné datové podklady z nichž lze stáhnout informace o jednotlivých pozemcích. Data se vyexportují ve formátu ISO-XML a buďto se nahrají na USB disk a poté do navigace traktoru, nebo je lze exportovat online přes aplikaci MyMex. Tato aplikace umí krom exportu dat i řadu věcí navíc, hlavně takových, které se týkají precizního zemědělství a legislativy. Umí tedy například dokumentaci aplikovaného množství hnojiva či pesticidu vztaženou ke konkrétnímu pozemku, disponuje seznamem povolených přípravků, navrhuje požadované aplikační odstupy od krajů pole, umí dělení na menší bloky a samozřejmě i variabilní aplikaci včetně tvorby map variabilního hojení, které vychází z map výnosového potenciálu a satelitního snímkování.

Není bez zajímavosti, že satelitní snímky neslouží jen pro odhad výnosu, zjištění výnosového potenciálu, nebo určení dávky dusíkatého hnojiva pro přihnojení. Lze podle nich posoudit i vlhkost porostu a to poskytuje orientaci při určení termínu sklizně.

Když to shrneme, možností jak aplikaci MyMex využít je hodně, záleží jen na tom, jaké se uživatel rozhodne použít, aby mu přinesly adekvátní efekt.

Přesnost na dva centimetry

Do traktorů Fendt jsou v rámci systému Fendt Guide montovány navigace NovAtel a Trimble s různými možnostmi korekčního signálu a tedy i úrovněmi v přesnosti v navádění. Nejvyšší dosažená přesnost je +/- 2 cm a v praxi je už běžnou záležitostí. Aby však navigace správně a přesně fungovala je třeba provést potřebná nastavení.

Tím nejzákladnějším je kontrola jízdní stopy. Ta se provádí s traktorem, jenž jede po poli bez nářadí, případně jen s nářadím virtuálním (tím se eliminuje vliv bočního tahu, který může vyvozovat nářadí). Traktor sleduje jízdní linii a po otočení na souvrati do ní opět najede a musí jet ve stejné stopě. Pokud tomu tak není je třeba provést virtuální posunutí antény. Reálné posunutí se provádí o polovinu z naměřené nepřesnosti, protože jde o údaj vzniknuvší ze dvou jízd, nicméně zadává se celá naměřená hodnota a systém si onu polovinu dopočítá. Popisované nastavení přesnosti sledování jízdních stop postačí provádět jednou za rok.*

Celý článek najdete v Mechanizaci zemědělství 5/2026.