Zcela autonomní systémy pracující na poli, co by tažné prostředky nebo univerzální nosiče nářadí, byly ještě do nedávna spíše obrazem budoucnosti. V posledních letech se ale čím dál častěji zhmotňují, a dokonce jsou k vidění pilotní projekty v praxi. Společnost Kuhn má s vývojem autonomních systémů dlouholeté zkušenosti. Její krmící robot Kuhn Aura po letech testování stojí na prahu komerčního prodeje. V roce 2023 představil Kuhn Na Agritechnice další autonomní systém. Ten dostal jméno Karl a je určený pro rostlinnou výrobu.

Ani na loňské výstavě Agritechnica Karl nechyběl. Byl vystaven s kypřičem Prolander ve čtyřmetrové verzi a mohl se pochlubit novými funkcemi, které celou soupravu posouvají zas o kousek dál do světa autonomie.

Základní koncept se nezměnil

Základní koncept sympatického robota Karla zůstal stejný. Je to kompaktní stroj s hmotností okolo 8,5 tun, který využívá pásový podvozek s různými velikostmi pásů. Důvodem takové konstrukce je minimalizace negativních dopadů na půdu, ale zároveň zachování dostatečné trakce a stability pro efektivní přenos výkonu při práci s nářadím i v náročnějších podmínkách.

Pro pohon využívá Karl diesel-elektrickou koncepci, kdy spalovací motor Volvo (o výkonu 175 koní) slouží pouze jako zdroj energie pro generátor. Veškeré pohony, včetně pásového podvozku, jsou řešeny elektricky, což umožňuje velmi přesnou regulaci výkonu i rychlosti. Celý systém pracuje s napětím přibližně 700 V. Stroj zároveň nevyužívá klasický vývodový hřídel, ale pracuje s vysokonapěťovým elektrickým rozhraním, které zajišťuje pohon nářadí a umožňuje jeho integraci do řídicího systému.

Od demonstrace k praktickému nasazení

Při své premiéře na veletrhu Agritechnica v roce 2023 byl autonomní nosič nářadí Kuhn Karl prezentován především jako technologická platforma. Stroj byl vystaven v agregaci s rotačními branami, tedy s aktivním nářadím náročným na přenos výkonu, a demonstrace se soustředila zejména na funkčnost diesel-elektrického pohonu, autonomní navigace a bezpečnostních systémů. Interakce s nářadím byla v této fázi omezená a nezasahovala výrazně do samotného řízení pracovního procesu.

Ve verzi pro rok 2025 dochází ke změně. Karl byl na loňské Agritechnice prezentován v kombinaci s kypřičem Kuhn Prolander o záběru 4 m, určeným pro mělkou předseťovou přípravu. Jedná se o pasivní nářadí, u něhož je klíčová kvalita vedení v půdě a reakce na proměnlivé podmínky, nikoliv pouze dodávka mechanického výkonu. Zásadní inovací je osazení jednotlivých slupic kypřiče senzory sledujícími charakter proudění půdy v jejich bezprostředním okolí. V praxi jde o kontinuální monitoring zatížení a případného hromadění posklizňových zbytků. Data jsou přenášena do řídicí jednotky stroje, která je v reálném čase vyhodnocuje a využívá pro adaptivní řízení pracovních parametrů. Na základě těchto dat je Kuhn Karl schopen provádět korekční zásahy bez asistence obsluhy. V případě detekce ucpání dochází k automatickému přerušení operace, zvednutí nářadí, krátkému couvnutí a opětovnému najetí do pracovního záběru. Tento sekvenční zásah probíhá plně autonomně a minimalizuje prostoje i riziko poškození nářadí.