Nová řada tří- a čtyřválcových motorů Doosan Stupeň V je navržena tak, aby splňovala  očekávání zákazníků, pokud jde o spolehlivost, kvalitu, efektivitu a výkon. Technologickým know-how  jsou nízké celkové náklady na údržbu s ohledem na prodloužené servisní intervaly, jedna z nejnižších spotřeb paliva na trhu a vysoce spolehlivé komponenty. Díky optimalizovanému poměru výkonu k točivému momentu poskytuje řada tří- a čtyřválcových motorů Doosan maximální točivý moment již při  extrémně nízkých otáčkách. 

Dalším inovativním prvkem (ve výkonu a velikosti motoru) je filtr pevných částic DPF, který zajišťuje účinnost a činí recirkulaci výfukových plynů (EGR) zbytečnou. To vše je ku prospěchu výstupního výkonu (při zachování nízké úrovně emisí) a spolehlivosti snížením tepelného namáhání,  vznikajícího při recirkulaci výfukových plynů při vysokých teplotách. Maximální účinnosti je dosaženo také díky technologii spalování (tzv. Ultra Low Fuel), která zaručuje  nejlepší hodnoty spotřeby ve své třídě  (o 7 % lepší než předchozí série). Pokud jde o použití traktoru Goldoni, díky kompaktním rozměrům je přístup k motoru pro údržbu ideální. V tomto smyslu je kombinace motorů Doosan s produktovou řadou speciálních traktorů Goldoni ideální pro maximalizaci manévrovatelnosti a všestrannosti.

 Se zavedením řady motorů Stage V budou všechny modely traktorů Goldoni vybaveny novou funkcí, nazvanou "Cruise RPM memory", která umožňuje obsluze nastavit a zapamatovat si až dvoje různé otáčky motoru pro usnadnění optimálního použití traktoru. Maximální komfort je zaručen pro obsluhu, která bude mít plnou kontrolu nad otáčkami motoru i bez použití plynového pedálu.*